在现如今的工业自动化过程控制中,智能型电动执行机构主要的作用是控制阀门的开度,它的智能化能够使整个控制过程更加快速、精准、稳定。本课题基于北方民族大学和吴忠仪表厂合作完成的“双一流”项目,主要目的是设计出智能型电动执行机构控制器,在本文中的主要工作如下所述:(1)智能型电动执行机构控制器的设计方案。本课题通过调研国内外智能型电动执行机构控制器,并结合吴忠仪表厂提出的设计要求,制定出了控制器总体设计方案。(2)智能型电动执行机构控制器的控制方案。分析了交流异步电机特性后,以此为基础研究了控制方案,其中主要包括控制算法和控制策略。(3)智能型电动执行机构控制器硬件单元和软件单元设计。针对软硬件功能特性进行功能划分,并详细介绍了各个功能模块的设计思路。(4)智能型电动执行机构控制器功能模块仿真与实测。在设计研发的过程中,针对控制器的功能模块做了Proteus仿真测试实验,并多次对控制器的前期产品进行了实测。智能型电动执行机构控制器前期产品实现后经过了多次系统试验,控制器的可行性得到了验证,但是由于时间和条件因素的限制,控制器任处于开发阶段,后期会逐步对智能型电动执行机构控制器进行完善。
基本信息
| 题目 | 智能型电动执行机构控制器的研究与设计 |
| 文献类型 | 硕士论文 |
| 作者 | 苏醒 |
| 作者单位 | 北方民族大学 |
| 导师 | 虎恩典 |
| 文献来源 | 北方民族大学 |
| 发表年份 | 2020 |
| 学科分类 | 信息科技 |
| 专业分类 | 自动化技术,自动化技术 |
| 分类号 | TP215;TP273 |
| 关键词 | 电动执行机构,控制器,控制方案,仿真 |
| 总页数： | 79 |
| 文件大小： | 3128K |
论文目录
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 电动执行机构研究现状 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 |
| 第二章 智能控制器需求分析与概要设计 |
| 2.1 智能型电动执行机构工作原理 |
| 2.2 智能型电动执行机构基本结构 |
| 2.3 智能控制器总体设计方案 |
| 第三章 智能控制器控制算法及策略研究 |
| 3.1 控制算法研究 |
| 3.2 PID参数整定方法研究 |
| 3.3 智能控制器控制模型 |
| 第四章 智能控制器硬件设计 |
| 4.1 核心控制模块 |
| 4.2 人机交互模块 |
| 4.3 数据通信模块 |
| 4.4 检测模块 |
| 4.5 电源电路 |
| 第五章 智能控制器软件设计 |
| 5.1 STM32 软件开发平台与库开发介绍 |
| 5.2 主程序结构设计 |
| 5.3 操作菜单设计 |
| 5.4 数据采集程序设计 |
| 5.5 显示程序 |
| 5.6 电机控制程序设计 |
| 5.7 操作程序设计 |
| 第六章 智能控制器功能模块仿真与实测 |
| 6.1 智能控制器功能模块Proteus仿真 |
| 6.2 智能控制器实测 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简介 |
| 附件 |
参考文献
| [1] 一例进口罗托克电动执行机构故障原因的深度分析[J]. 机电信息 2019(08) |
| [2] 智能型电动执行机构在核电站的应用[J]. 科技视界 2016(21) |
| [3] 核级阀门电动执行机构湿热试验研究[J]. 电站辅机 2014(04) |
| [4] 浅谈电动执行机构发展和典型故障处理[J]. 科技视界 2015(01) |
| [5] 基于安卓系统的电动执行机构的开发与研究[J]. 农业装备与车辆工程 2018(11) |
| [6] 阀门电动执行机构的计算选型探讨[J]. 化工与医药工程 2019(05) |
| [7] 电动执行机构手切换的设计与研究[J]. 机电工程技术 2018(05) |
| [8] 阀门电动执行机构中检测模块的设计[J]. 阀门 2013(02) |
| [9] 电动执行机构转矩调试系统研究[J]. 电气应用 2013(16) |
| [10] 浅谈国产电动执行机构在中石化销售华南分公司的应用[J]. 化工自动化及仪表 2012(09) |
| [11] 揭秘神奇的智能型电动执行机构[J]. 金属世界 2011(03) |
| [12] 电动执行机构中的电机制动[J]. 仪器仪表用户 2009(05) |
| [13] Emerson通过收购EIM Controls公司增强电动执行机构业务[J]. 电机与控制应用 2009(11) |
| [14] 拓展电动执行机构的应用领域[J]. 现代制造 2009(47) |
| [15] 延迟焦化装置智能电动执行机构故障诊断及维护[J]. 化工管理 2020(10) |
| [16] 电动执行机构的结构与常见故障分析[J]. 设备管理与维修 2017(08) |
| [17] 电动执行机构发展趋势研究[J]. 机械工程与自动化 2015(06) |
| [18] 电动执行器的原理简介及发展趋势展望[J]. 科技资讯 2013(18) |
| [19] 电动执行机构在锅炉上的应用及维护[J]. 中国科技信息 2010(19) |
| [20] 总线型智能电动执行机构设计[J]. 天津理工大学学报 2009(04) |
| [21] 电动执行机构在锅炉中与风门的结合应用及维护[J]. 化工设计通讯 2009(04) |
| [22] 机电一体化智能大流量电动执行机构[J]. 硅谷 2008(05) |
| [23] 浅析智能大流量电动执行机构的原理及应用[J]. 煤矿现代化 2008(02) |
| [24] 电动执行机构分体安装的研究及应用[J]. 华北电力技术 2014(02) |
| [25] 单片机技术在阀门电动执行机构中的逐步应用和发展[J]. 科技创新与应用 2018(06) |
| [26] 利密托克电动执行机构工作原理及常见故障分析[J]. 化工管理 2015(14) |
| [27] 核级阀门电动执行机构抗震分析与试验[J]. 机电工程技术 2012(07) |
| [28] 多回转电动执行机构在苯酐盐阀中的应用[J]. 科技资讯 2010(05) |
| [29] 一种机电一体化智能大流量电动执行机构的设计[J]. 科技创新导报 2008(23) |
| [30] 防爆型电动执行机构的机械结构设计[J]. 电器工业 2019(03) |
相似文献
| [1]远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究[D]. 黄迎春.吉林大学2019 |
| [2]PROFIBUS总线型电动执行机构的研究和设计[D]. 方超.扬州大学2018 |
| [3]电动执行机构控制系统设计[D]. 池浩东.西安电子科技大学2015 |
| [4]电动执行机构智能控制器的研究与开发[D]. 齐章京.沈阳理工大学2014 |
| [5]阀门电动执行机构的控制与检测技术研究[D]. 钱荣.华北电力大学2013 |
| [6]智能电动执行机构的设计[D]. 茆建方.杭州电子科技大学2012 |
| [7]智能电动执行机构系统应用技术研究[D]. 王晓明.哈尔滨工业大学2007 |
| [8]智能电动执行机构的研究[D]. 梁铨.哈尔滨理工大学2008 |
| [9]智能电动执行机构研究与实现[D]. 张建渊.重庆大学2006 |
| [10]新型电动执行机构系统设计及软件开发[D]. 闫瑞萍.西安理工大学2007 |
