墙板搬运机器人的叉装部件的结构设计和仿真研究

墙板搬运机器人的叉装部件的结构设计和仿真研究

墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人。作为墙板搬运机器人的主要工作装置的叉装组件的设计是十分重要的,文中介绍了叉装组件的结构设计及搬运墙板的工作过程。分析了墙板搬运时叉装组件的受力情况,并对叉装组件进行结构的仿真,验证了叉装组件结构设计的合理性,为墙板搬运机器人后续开发设计与功能结构优化提供参考经验。

基本信息

题目墙板搬运机器人叉装组件结构设计及仿真研究
文献类型期刊论文
作者陈涛,赵岳
作者单位广东博智林机器人有限公司
文献来源机械工程师 2021年04期
发表年份2021
学科分类工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业分类自动化技术
分类号TP242
关键词墙板,机器人,搬运,仿真
页码:97-100
总页数:4
文件大小:8284K

论文目录

0 引言
1 叉装组件结构设计
  1.1 滑台组件结构设计
  1.2 叉架组件结构设计
  1.3支撑组件结构设计
2叉装组件结构仿真
  2.1力学分析
  2.2 结构仿真
    2.2.1 工况说明
    2.2.2 模型简化
    2.2.3 仿真参数设置
    2.2.4 仿真结果分析
3 结论

参考文献

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